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Javaclient for Player/Stage
Allows : development : of : applications : for : Player/Stage : using : the : Java : programming : language. : The : client : implements : all : major : devices : described : in : Player : manual. : Free : Software : licensed : under : the : GNU : GPL.
http://java-player.sf.net/
MissionLab
Multiagent : robotics : mission : specification : and : control : software. : Takes : high-level : military-style : plans : and : executes : them : with : teams : of : real : or : simulated : robots. : MissionLab : is : proprietary : software : buy : may : be : used : at : no : cost : in : some : non-commercial : cases.
http://www.cc.gatech.edu/aimosaic/robot-lab/research/MissionLab/
Player/Stage
Player : is : a : language : and : platform : independent : network : server : for : robot : control. : Stage : simulates : a : population : mobile : robots : in : a : 2D : environment. : Both : are : Free : Software : written : in : C++ : and : licensed : under : GNU : GPL.
http://playerstage.sourceforge.net/
TeamBots
A : collection : of : Java-based : control : and : simulation : programs : for : multiagent : mobile : robotics : research : developed : at : CMU : and : Georgia : Tech. : Full : source : code : is : included. : Non-commercial : use : only.
http://www.cs.cmu.edu/~trb/TeamBots/
The Orocos Project
The : Open : Robot : Control : Software : Project : aims : to : develop : an : architecture-independent : component : based : framework : for : all : aspects : of : robot : control. : Orocos : is : Free : Software : licensed : under : the : GNU : LGPL.
http://www.orocos.org/
The Rossum Project
An : Open : Source : robotics : project : that : aims : to : develop : standardized : simulators, : control : software, : and : APIs : for : mobile : robotics : applications. : All : code : is : Free : Software : licensed : under : the : GNU : GPL.
http://rossum.sourceforge.net/
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Control