Research

AASS Mobile Robotics Lab
University : of : Orebro, : Sweden : group : specializing : in : topology-based : maps, : real-time : deliberation, : active : perceptual : anchoring, : and : fuzzy : behavior-based : control : of : mobile : manipulators.
http://aass.oru.se/Research/Robots/

Active Structures Laboratory
Part : of : the : Université : Libre : de : Bruxelles : Mechanical : Engineering : and : Robotics : Department : that : specializes : in : walking : machines, : gait : control, : micro : robots, : pipe : robots, : active : isolation, : and : vibroacoustics.
http://www.ulb.ac.be/scmero/

Advanced Manufacturing and Mechatronics Centre
Middlesex : University : group : specializing : rehabilitation : robotics, : control : systems, : robot : positioning, : and : automation : of : hazardous : processes.
http://www.mdx.ac.uk/www/ammc/ammc.html

ADVOCATE Project
European : IST : project : whose : goal : is : to : design : an : open, : modular : and : generic : software : architecture : for : autonomous : robotic : systems : diagnosis : and : control.
http://www.advocate-2.com/

AG Technische Informatik
Based : at : the : University : of : Bielefeld. : Main : research : topics : include : biorobotics, : cognitive : robotics, : sensorimotor : control, : and : parallel : computation.
http://www.TechFak.Uni-Bielefeld.DE/techfak/ags/ti/

ANU Robotic Systems Lab
Based : at : the : Australian : National : University. : RSL : undertakes : research : projects : with : real : robots : working : in : the : real : world, : in : real : time. : Research : topics : include : co-operative : robot : systems, : mobile : robot : navigation, : active : vision, : robot : learning : and : : human-robot/computer : interaction.
http://www.syseng.anu.edu.au/rsl/

Artificial Intelligence and Robotics Laboratory
AIROLAB : is : part : of : the : Department : of : Computer : Science : and : Engineering : at : the : University : of : Notre : Dame. : The : lab : specializes : in : the : software : aspects : of : agent : design : and : implemented : of : agent : architectures : are : on : various : robots.
http://www.nd.edu/~airolab/

Artificial Muscle Research Institute
The : ultimate : goal : of : the : AMRI : is : to : become : the : world's : leading : institution : in : artificial : muscle : research, : development, : and : applications.
http://www.unm.edu/~amri/

Artificial Muscle Research Institute
The : goal : of : the : institute : is : to : develop, : design, : fabricate, : test, : and : commercialize : electrically : and : chemically : controlled : artificial : muscles.
http://www.unm.edu/~amri/

Artificial Muscle Research Institute
The : goal : of : the : institute : is : to : develop, : design, : fabricate, : test, : and : commercialize : electrically : and : chemically : controlled : artificial : muscles.
http://www.unm.edu/~amri/

Artificial Perception Group
Research : topics : include : architecture : for : multi-sensor : integration : and : artificial : perception, : data : fusion, : active : perception, : and : hierarchical : multi-agents : architectures.
http://www.iai.csic.es/users/gpa/

Australian Centre for Field Robotics
University : of : Sydney : group : : concerned : with : the : application : of : advanced : control, : sensing : and : systems : engineering : principles : to : the : development : of : autonomous : machines : operating : in : outdoor, : variable : and : hostile : environments.
http://www.acfr.usyd.edu.au/

Australian Research Network in Robotics
Aids : the : sharing : of : resources : and : ideas : between : robotics : groups : in : Australia : by : summarising : current : projects : and : facilities : throughout : the : country. : Also : has : a : list : of : robot-related : events.
http://www.robotics.edu.au/

Automatic Control & Systems Engineering
University : of : Sheffield : group : specializing : in : intelligent : systems : and : control, : nonlinear : systems, : and : signal : processing.
http://www.shef.ac.uk/acse/

Automation and Robotics Research Institute
University : of : Texas : manufacturing : research, : education : and : technology : center.
http://arri.uta.edu/

Automation and Robotics Research Institute
ARRI : is : a : University : of : Texas : at : Arlington : research : group : specializing : in : design, : analysis, : simulation : (discrete-event : and : kinematic) : and : prototype : development : of : automated : assembly, : process, : and : material : handling : systems.
http://arri.uta.edu/

Autonomous Mobile Robotics Lab

http://www.cs.umd.edu/projects/amrl/amrl.html

Autonomous Systems at GMD
Research : groups : include : Adaptive : Systems, : Cognitive : Robotics, : Design : Automation : for : Digital : Systems, : Innovative : Application : Design, : Responsive : Systems : and : Security : Policies : for : Autonomous : Systems.
http://www.gmd.de/People/Uwe.Zimmer/Lists/Robotics.at.GMD

Autonomous Undersea Systems Institute
AUSI : is : a : not-for-profit : research : institute : focused : on : promoting : commercial : applications : of : Autonomous : Underwater : Vehicles : (AUVs), : platforms : and : sensors.
http://www.ausi.org/

Autonomous Undersea Systems Institute (AUSI)
A : not : for : profit : research : institute : that : promotes : commercial : applications : of : unmanned : submersible : vehicles, : platforms, : and : sensors.
http://www.ausi.org/

Bilkent University Robotics & Sensing Laboratory
Specializes : in : sensor : data : fusion : for : mobile : robots. : Based : at : Bilkent : University : in : Ankara, : Turkey
http://www.ee.bilkent.edu.tr/%7Erobotics/

Bio-Mimetic Control Research Center
Topics : include : biological : control : systems, : motor : system : control : theory, : biologically : integrative : sensors, : and : environment : adaptive : robotic : systems. : Site : in : English : and : Japanese.
http://www.bmc.riken.go.jp/index_en.html

Biomimetic Robotics Lab at Stanford University
Research : on : developing : a : new : class : of : biologically : inspired : robots : that : are : substantially : more : compliant : and : stable : than : current : robots.
http://cdr.stanford.edu/biomimetics

Biomimetic Underwater Robot Program
Northeastern : University : Marine : Science : Center : program : sponsored : by : DARPA : and : ONR. : Focuses : on : autonomous : underwater : robots. : Biomimetic : neurotechnology : is : being : used : to : create : Lobster : and : Lamprey : Robots.
http://www.neurotechnology.neu.edu/

BU Intelligent Mechatronics Lab
Boston : University : group : that : specializes : in : medical : robotics, : structural : dynamics, : and : mobile : robot : communications.
http://robotics.bu.edu/

Caltech Robotics Group
Research : topics : include : sensor : based : motion : planning, : robot : locomotion, : control : theory, : medical : robotics, : and : modular : robots.
http://robotics.caltech.edu/

CEDRA - Center of Excellence in Design, Robotics and Automation
Robotics : Research : department : of : The : Sharif : University : of : Technology, : Iran.
http://sina.sharif.edu/~cedra

Center for Distributed Robotics
Located : at : the : University : of : Minnesota, : research : includes : the : coordination : and : deployment : of : multi-robot : teams : in : various : applications.
http://distrob.cs.umn.edu/

Center for Intelligent Robotics
CRI : is : a : UNINOVA : research : group : that : specializes : in : sensorial : systems, : robotic : systems, : autonomous : agents, : and : social : implication : of : automation.
http://www2.uninova.pt/CRI/cri.html

Center for Robot-Assisted Search and Rescue
Non-profit : research : center : based : at : the : University : of : Florida. : Led : by : Robin : Murphy : CRASAR : develops : robotic : technologies : to : assist : search : and : rescue : teams.
http://crasar.csee.usf.edu/

Center for Robotics and Manufacturing Systems, University of Kentucky
Research : center : established : in : 1986 : to : provide : manufacturing : technological : assistance : for : Kentucky's : industries. : Specializes : in : applied : machine : vision : and : industrial : robotics.
http://www.crms.engr.uky.edu/

Center for Self-Organizing and Intelligent Systems
Multi-disciplinary : research : group : at : Utah : State : University : that : focuses : on : the : design, : development, : and : implementation : of : intelligent, : autonomous : mechatronic : systems.
http://www.csois.usu.edu/

Centibots: The 100 Robots Project
DARPA : funded : project : using : many : small : robots : for : mapping : and : search : missions. : Site : includes : videos : and : publications : describing : the : collaborative : communications : architecture : used : by : the : Centibots.
http://www.ai.sri.com/centibots/

Centre "Enrico Piaggio"
Interdepartmental : Center : devoted : to : multisciplinary : research : in : the : fields : of : Bioengineering : and : Robotics.
http://www.piaggio.ccii.unipi.it/

Centre for Autonomous Systems
Based : at : Kungliga : Tekniska : Högskolan : in : Stockholm. : The : centre : does : research : in : (semi-) : autonomous : systems : including : mobile : robot : systems : for : manufacturing, : domestic : and : outdoor : applications.
http://www.nada.kth.se/cas/

CESAR Robotics
Part : of : the : Center : for : Engineering : and : Science : Advanced : Research : at : Oak : Ridge : Laboratory. : Specializes : in : multi-robot : learning, : cooperative, : distributed : heterogeneous : sensing, : mapping, : path : planning.
http://www.cesar.ornl.gov/robotics.html

Charité Surgical Navigation and Robotics Lab
Engineers, : computer : scientists, : and : doctors : work : together : at : this : lab : to : develop : surgical : robotics : technologies.
http://www.charite.de/rv/mkg/srl/

CLAWAR
The : European : network : for : CLimbing : And : WAlking : Robots. : Site : includes : newsletter, : conference : calendar, : information : on : task : forces, : and : publications : list.
http://www.clawar.com/home.htm

CLAWAR
European : Union : Group : developing : specifications : and : requirements : for : Climbing : and : Walking : robots.
http://www.clawar.com/home.htm

CMU Robotics Institute Manipulation Lab
Research : into : the : fundamental : mechanics : of : manipulation, : the : modelling : of : physical : processes, : and : the : minimum : sensor : information : needed : to : accomplish : a : given : manipulation : task.
http://www.cs.cmu.edu/~mlab/

CMU Sensor Based Planning Lab
Specializes : in : topological : simultaneous : localization : and : mapping : (SLAM) : techniques : as : well : as : the : development : of : highly-articulated : snake : robots, : painting : robots, : and : demining : robots.
http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/

CMU TeamBots Multirobot control systems
Lists : resources : and : software : that : have : been : developed : as : part : of : the : CMU : research : project : in : multi : robot : control : methods.
http://www.teambots.org/

Cognitive Robotics at GMD
German : National : Research : Center : robotics : group. : Research : areas : include : multi-robot : cooperation, : embodiment : of : cognitive : functions : in : robots, : and : robot-environment : interaction.
http://www.gmd.de/FIT-KI/CogRob/

Coimbra Institute of Systems and Robotics
Specializes : in : robotics : vision, : autonomous : systems, : multi-sensor : fusion, : tele-operation, : sensor : development, : motors : and : drives. : Based : at : the : University : of : Coimbra : in : Coimbra, : Portugal.
http://www.isr.uc.pt/

Columbia University Robotics Group
Research : interests : include : construction : of : geometric : and : photometric : correct : 3D : models, : 3D : grasping : and : simulation, : micro-manipulation, : visual : servoing, : visual : control, : model-based : planning.
http://www.cs.columbia.edu/robotics/

Computer Vision and Robotics Research Group
University : of : Alberta : group. : Research : topics : include : dexterous : manipulation, : vision-based : world : modeling : for : mobile : robot : exploration, : and : collective : robotic : intelligence.
http://www.cs.ualberta.ca/~vision/

CoMRoS - Cooperative Mobile Robot Systems
Group : based : at : the : University : Stuttgart, : Germany : that : work : with : cooperative : planning : and : coordination : of : mobil : robots.
http://www.informatik.uni-stuttgart.de/ipvr/bv/comros/comros.html

Control Systems Engineering Group
Research : areas : include : intelligent : control : and : decision : making; : distributed, : hierarchical, : and : hybrid : systems : and : control; : and : fault : tolerant : control. : Based : at : Delft : University : of : Technology : in : The : Netherlands.
http://lcewww.et.tudelft.nl/

Cornell Robotics and Vision Laboratory
Research : topics : include : computer : vision, : distributed : manipulation, : and : micro-electro : mechanical : systems : (MEMS). : Based : at : the : Computer : Science : department : of : Cornell : University, : Ithaca, : New : York, : United : States.
http://www.cs.cornell.edu/Info/Projects/csrvl/csrvl.html

CSIRO Mining Automation
Research : into : the : issues : relating : to : automation : of : mining. : Projects : include : automated : digital : terrain : mapping, : undersea : exploration : and : mining, : and : rapid : roadway : development. : Based : at : The : Queensland : Centre : for : Advanced : Technologies : in : Australia.
http://www.dem.csiro.au/mining_automation/

Cybernet Systems Corporation
A : commercial : research : and : development : lab : specializing : in : : software : intelligence, : network : connectivity, : robotics, : and : man-machine : interaction.
http://www.cybernet.com/

Design and Control of Mechatronical Systems
Lab : at : Johannes : Kepler : University : Linz : researching : topics : that : include : suitable : modeling : and : control : approaches : and : control-oriented : process : analysis : and : design.
http://mechsys.mechatronik.uni-linz.ac.at/

DLR Institute of Robotics and Mechatronics
Research : topics : include : robotic : systems, : multibody : dynamics, : robust : control, : and : control : design : engineering.
http://www.robotic.dlr.de/

Embedded Systems and Robotics Lab (RESY)
Based : at : the : University : of : Köln : in : Germany. : Research-topics : include : navigation : for : milling, : manipulation : of : deformable : linear : objects, : and : safety : strategies : for : human-robot : cooperation.
http://ai3.inf.uni-bayreuth.de/

Enrico Piaggio Robotics Group
An : interdepartmental : Research : Center : of : the : University : of : Pisa : devoted : to : the : field : robotics : and : bioengineering. : The : site : includes : research : activities : and : researcher : profiles.
http://www.piaggio.ccii.unipi.it/

EOEML Automation Research
Georgia : Tech : group : developing : robotics : for : poultry : processing : applications : including : computer : vision : systems, : transport : systems, : and : deboning : robots.
http://www.gtri.gatech.edu/eoeml/fpt/area_automation.html

EPFL Autonomous Systems Lab
Swiss : Federal : Institute : of : Technology : research : group : specializing : in : autonomous : control : of : robots : in : uncertain : and : highly : dynamic : environments.
http://asl.epfl.ch/

ESG Lego Robotics Seminar
Provides : information : about : the : MIT : Lego : Robotics : seminars. : Site : includes : photos : from : past : seminars, : project : lists, : and : links : to : resources.
http://web.mit.edu/esg/proj/ic/www/

ETHZ Institute of Robotics
Specializes : in : the : dynamics : of : controlled : system, : mechatronics, : robotics, : and : nanotechnology. : IfR : is : part : of : the : Swiss : Federal : Institute : of : Technology : (ETH) : in : Zürich, : Switzerland
http://www.ifr.mavt.ethz.ch/

FIU Robotics and Automation Laboratory
Florida : International : University : research : group : specializing : in : teleoperation, : telesensation, : mechatronics, : and : fault-tolerant : systems.
http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/

Fraunhofer Autonomous Intelligence Systems
Research : areas : include : software : agents, : mobile : robots, : sensor-based : navigation, : and : biomimetic : robotics. : Site : in : multiple : languages.
http://www.ais.fraunhofer.de/index.en.html

Fraunhofer IFF Division of Automation
Research : areas : include : robotic : systems : and : intelligent : sensor : systems.
http://www.iff.fhg.de/eng/aut/

Frontios - Future Systems Engineering
Works : with : local : Swedish : Universities : in : the : area : of : robotics, : applied : AI, : fuzzy : logic, : neural : nets, : software : engineering : and : management.
http://web.telia.com/~u30018750/

Georgia Tech Mobile Robot Lab
The : lab's : charter : is : to : discover : and : develop : fundamental : scientific : principles : and : practices : that : are : applicable : to : intelligent : mobile : robot : systems.
http://www.cc.gatech.edu/ai/robot-lab/

GMD Autonomous Systems and Robotics
Research : topics : include : cognitive : robotics, : adaptive : systems, : cooperation, : distributed : real-time : control, : and : goal-oriented : navigation.
http://www.gmd.de/People/Uwe.Zimmer/Lists/Robotics.at.GMD.html

GT MARS
DARPA : Mobile : Autonomous : Robot : Software : (MARS) : project. : MARS : involves : research : into : multi-level : learning : in : hybrid : deliberative/reactive : mobile : robot : architecture.
http://www.cc.gatech.edu/aimosaic/robot-lab/MARS/

GTRI ATAS Laboratory
Non-profit : research : group : specializing : in : aerial : robotics, : entomopters, : and : advanced : flight : behaviors.
http://www.gtri.gatech.edu/atas/teams/aerialrobotics.html

Havard Biorobotics Laboratory
Harvard : University : group : working : in : surgical : robotics, : haptic : interfaces, : tactile : sensing, : and : biomechanics.
http://biorobotics.harvard.edu/

Hovercraft Testbed for Decentralized Control (HOTDEC)
University : of : Illinois : at : Urbana : - : Champaign : research : project : consisting : of : self-propelled : and : self-controlled : hovercraft : floating : on : a : airhockey-type : table.
http://legend.me.uiuc.edu/hotdec/

HUT - Automation Technology Laboratory
Specializes : in : the : field : of : automation : technology : including : robotics, : mechatronics : and : control : of : industrial : processes.
http://www.hut.fi/HUT/Automation/

HUT Automation Technology Laboratory
Helsinki : University : of : Technology : group : specializing : in : mechatronics, : perception, : navigation, : legged : machines, : and : mobile : robot : societies.
http://www.automation.hut.fi/

ICS Computer Vision and Robotics Laboratory
Research : efforts : are : directed : towards : visual : perception : of : static : and : dynamic : characteristics : of : the : 3-D : world : (depth, : shape, : color, : motion), : object : tracking, : robot : navigation : and : behaviour : modelling.
http://www.ics.forth.gr/cvrl/

Idaho National Lab Adaptive Robotics Program
Research : areas : include : multi-robot : systems, : robots : performing : 10,000 : feet : or : more : below : sea-level, : automation : of : commercial : farming : and : mining : equipment.
http://www.inl.gov/adaptiverobotics/

Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Universität Karlsruhe
Das : IPR : betreibt : Forschung : auf : den : Gebieten : Fabrikautomation : und : Medizintechnik. : Forschung, : Lehre, : Neuigkeiten, : Publikationen, : Mitarbeiter : und : Jobangebote.
http://wwwipr.ira.uka.de/

Institut für Roboterforschung und Lehrstuhl für Automatisierung und Robotertechnologie an der Universität Dortmund
Das : IRF : arbeitet : auf : verschiedenen : Gebieten : der : Roboter- : und : Automatisierungstechnik, : Themenschwerpunkte : sind : Mehrrobotersysteme : und : Weltraumrobotik, : Automatisierung, : Kommunikationsstrukturen : und : Intelligente : Systeme, : Fahrerlose : Transportsysteme. : Listet : die : Arbeitsgebiete : am : Institut : und : stellt : Mitarbeiter : und : erstellte : Arbeiten : vor.
http://www.irf.uni-dortmund.de/

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik der TU Berlin
Das : Institut : befasst : sich : mit : dem : Entwurf : und : der : Implementierung : von : Echtzeitsystemen : zur : Führung : technischer : Prozesse. : Ein : besonders : interessantes : Anwendungsgebiet : ist : hierbei : die : Robotik. : Die : Seiten : bieten : einen : Überblick : über : die : einzelnen : Forschungsgebiete : und : zusätzlich : Informationen : über : das : Institut, : seine : Mitarbeiter : und : das : Lehrangebot.
http://pdv.cs.tu-berlin.de/

Institute for Automation
Research : group : based : at : the : University : of : Leoben : in : Austria. : Research : topics : include : image : processing, : kinematics, : machine : learning, : and : industrial : robotics.
http://automation.unileoben.ac.at/

Institute for Process Control and Robotics
Based : at : the : University : of : Karlsruhe : in : Germany, : this : group : performs : research : into : sensor : based : autonomous : robotics, : collision-free : motion : planning, : and : human-robot : cooperation.
http://wwwipr.ira.uka.de/

Institute for Robotics and Intelligent Systems
IRIS : is : a : University : of : Southern : California : group : with : a : focus : on : molecular : robotics, : MEMS, : programmable : automation, : computer : vision, : and : mobile : robots.
http://iris.usc.edu/iris.html

Institute of Automatic Control Engineering
Research : interests : include : multi-modal : telepresence : and : teleaction, : neuroprosthetics, : intelligent : humanoid : walking, : and : autonomous : mobile : robots.
http://www.lsr.ei.tum.de/index_en.html

Institute of Robotics and Intelligent Systems
Interdepartmental : unit : of : USC : School : of : Engineering : and : Information : Sciences : Institute : for : government : and : industry-sponsored : research : in : robotics, : machine : vision, : and : manufacturing : systems.
http://iris.usc.edu/iris.html

Institute of Robotics and Intelligent Systems
IRIS : is : a : part : of : the : Swiss : Federal : Institute : of : Technology-Zürich : (ETHZ), : and : focuses : on : integrating : robotics : with : the : research : areas : of : robotic : micro-manipulation, : hybrid : MEMS, : biomanipulation : and : micromechatronic : systems.
http://www.iris.mavt.ethz.ch/

Institute of Robotics Research
University : of : Dortmund : group : specializing : in : multi-robot : systems, : space : robotics, : communication : structures, : and : autonomously : guided : vehicles.
http://www.irf.uni-dortmund.de/

Intelligent Autonomous Systems Group
University : of : Amsterdam : group : that : studies : methodologies : to : create : intelligent : autonomous : systems, : which : perceive : their : environment : through : sensors : and : use : that : information : to : generate : intelligent, : goal-directed : behaviour.
http://www.science.uva.nl/research/ias/

Intelligent Robotics and Manufacturing Systems Lab
Research : topics : include : multi-agent : systems, : manufacturing : automation, : intelligent : mobile : vehicles, : dexterous : robotic : hands, : vision, : and : sensing. : Group : is : based : at : Simon : Fraser : University : in : : Vancouver, : British : Columbia, : Canada.
http://www.ensc.sfu.ca/research/irms/

Intelligent Robotics Research Center
TheIRRC : is : part : of : the : Computer : Systems : Engineering : group : of : the : Department : of : Electrical : and : Computer : Systems : Engineering : of : Monash : University : in : Melbourne, : Australia. : Research : topics : include : robot : navigation : and : machine : perception.
http://calvin.eng.monash.edu.au/IRRC/

Intelligent Servosystems Laboratory
Part : of : the : Institute : for : Systems : Research : at : the : University : of : Maryland. : The : primary : goal : of : this : lab : is : to : advance